
KCS认证适合以下类型的机器人:
3轴及以上工业机器人:根据KOSHA公告第2021-12号,这类机器人被明确列为危险机械,必须通过KCS强制安全认证(CoC模式)。它们通常用于重型制造、装配线等高风险场景,需满足严格的机械安全、电气安全及控制系统安全要求。例如,机械结构需通过静态负载测试(1.2倍额定负载持续24小时),电气系统需符合绝缘电阻标准(≥10MΩ),控制系统需具备功能安全等级(如PLd级)。
协作机器人(低功率):若未被列为高危机械,协作机器人可通过KCS自律安全确认(DoC模式)完成认证。这类机器人需满足人机协作安全标准,如ISO 15066规定的碰撞力≤150N、接触压力≤300kPa,以确保在与人共享工作空间时的安全性。
展开剩余35%服务机器人(非医疗):用于清洁、物流等场景的服务机器人,若未涉及医疗辅助或儿童交互等特殊应用,通常属于中低风险设备,可通过DoC模式获得KCS认证。它们需符合基本的电气安全标准(如KS C IEC 60204-1)及机械防护要求(如急停响应时间≤0.5秒)。
医疗辅助机器人:若机器人用于医疗场景(如手术辅助、康复训练),则需额外符合KS P医疗设备标准,并通过CoC模式认证。这类机器人需满足更高的生物相容性、无菌操作及精准控制要求。
儿童机器人:若机器人设计用于与儿童交互(如教育、娱乐)配资论坛地址,则需通过CoC模式认证,并满足额外的安全标准(如材料无毒、边缘圆润、无小零件脱落风险),以防止儿童误操作或意外伤害。
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